焊接工艺中用到的机械手臂由什么控制？众所周知，焊接作为工业制造的一种重要工艺，为提高焊接的效率和质量，机械手臂逐渐替代了人工焊接，在其他领域都应用广泛，为企业提升了自动化生产的水平，今天旭申智能装备的小编就为您介绍其结构和控制系统。

焊接机械手臂作为工业机器人一个简单的分支结构，主要是由执行机构、驱动机构和控制系统三部分构成，其中包括手臂、手腕、手部、辅助行走机构以及上下左右旋转运动等。手臂是由驱动手臂的部件和驱动电源相互配合以完成工作，作用是带动手部来抓取工件并改变位置，为防止机械手臂在上下左右旋转时出现绕轴线的情况，机械手臂会配备一个导向装置，确保手部按照正确的方向运行。

手腕控制焊接机械手臂的自由度越高，灵活性就越大，所具备功能也会增加，而手腕的受力是较为复杂的，不仅要承受腕部、手部和工件的重量，还有自身负责的运行活动也很多。

由于焊接机械手臂是由系统软件程序控制的，需要合理设定程序，才能达到令人满意的焊接效果，虽然只是一个控制程序，但所涉及的内容很多，在设计方面难度很大，需要团队和辅助工厂相互协作，反复进行修改，以高效完成一系列复杂的焊接工作，实现焊接的自动化生产。

上述对于焊接工艺中用到的机械手臂的相关知识，相信大家会有一定了解；如果还要了解更多信息的，欢迎联系旭申智能装备公司13937193559为您详细解答。