变位机是机器人工作站中常用的外围设备，机器人变位机的控制方式主要有两种：

一、作为机器人的外部轴，由机器人控制器进行运行控制，这种控制方式变位机可以与机器人进行联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种作为机器人外部轴的变位机相对来讲价格会很昂贵；

二、通过I/O信号直接控制变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PLC与机器人进行信号交互，机器人间接控制变位机运行，这种控制方式的变位机相对来讲价格便宜很多，但是不能与机器人进行联动运行。

焊接变位机一般由工作台回转机构和反转机构组成，通过工作台的升降、反转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

旭申智能装备研发生产的变位机有侧倾式、头尾回转式、头尾升降式、头尾可倾斜式以及双回转等多种形式，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，设计定制各种特殊变位机。